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智能布设/回收机器人

智能布设/回收机器人是集成料库系统、桁架机器人、抓取机器人、料盘转换机构、节点缓存机构、副车架、电气控制、GNSS融合定位系统等一体的高集成度智能作业平台,可与专用底盘、节点抓具及舱盖等系统集成,完成陆上节点仪器自动布设与回收作业。通过技术改进和实际应用,成功研制SZB1.0版本和SZB2.0版本两代产品,并交付试验与应用。在此基础上,SZB2.5代产品,完成野外试验应用,其可以在沙漠、戈壁等地貌,低温、高海拔等恶劣环境地区应用。

智能布设/回收机器人应用卫星定位融合导航技术,可以完成陆上节点仪器的精确智能布设、回收、转运等功能,通过智能避障技术,可以在野外环境中实现多目标自适应夹取检测,完成精准回收。

advantages

产品优势
  • 境适应性
    可应用在沙漠、戈壁、低温、高海拔等恶劣环境
  • 避障技术
    可完成野外多目标自适应检测
  • 精准遥控
    应用卫星定位融合导航技术,实现精准定位作业
  • 机器人控制技术
    自主研发技术,结合视觉、力觉补偿
  • 库存管理
    智能库存管理,可视化应用
  • 布局紧凑
    集成程度高,轻量化设计,所需空间小

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 存储能力

    256个节点

  • 承载能力

    330Kg

  • 布设/回收节拍

    15s

  • 节点布设深度

    102±10mm

  • 空间尺寸

    3050×2100×1850mm

  • 防护等级

    IP65

Industry Solutions

行业解决方案
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