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智能车间星卫来机器人清洁方案

机器人和智能制造全产业价值链布局

智能化清洁是困扰企业智能升级的重要因素，传统人工+清洁设备或商用清洁机器人的清扫模式，在面临以机器人和智能设备为主体的数字化车间时，安全和效率均遇到极大挑战，无法胜任。在此背景下，星卫来工业清洁机器人应运而生。

Customer pain points

客户痛点

污染无处不在：在生产全流程中，随时会面临粉尘污染物的困扰，积累的碳粉甚至严重影响产线移动机器人的正常运转，对生产效率和生产安全造成了极大困扰。
不断上升的清洁成本：面对时刻产生、无处不在的污染，企业不得不雇佣大量保洁人员维持生产现场清洁，或是抽调部分生产人员兼顾保洁工作保洁人员的数量和保洁工作的强度，在企业提升产能后急剧增加，而这让许多企业苦不堪言。
效率和安全：人工清洁的一个弊端，就是无法解决人工作业与产线移动机器人之间的干涉，经常发生产线移动机器人因为湿滑的路面打滑而丢失导航，严重影响生产效率。另一方面，由于车间内结构紧凑，存在大量视野盲区，极易造成保洁人员与产线移动机器人、人工叉车相撞的情况，人身安全无法保障。
清洁与品控：为满足日益增长的产能需求，很多锂电制造商选择16小时双班制或24小时三班制工作模式。而通常情况下，保洁人员的作业时间只能覆盖白天的八小时工作时间，夜间的8小时或16个小时，都是保洁工作的空档期，而这将严重影响夜间班次的清洁效果乃至锂电池产品的品控。
难以把控的清洁效果：由于存在经验、方式、态度等主观因素的影响，保洁人员每班次清洁效果会有较大的差异，经常会出现粗扫、漏扫或忘扫等问题，这也变相提高了企业对于清洁人员的管理成本。而为了减少保洁人员的资金投入，部分企业会选择让现场生产人员兼职保洁任务，清洁效果就变得更加不可控。

Project highlights

项目亮点

首个实现与产线移动机器人协调作业
1. 与凯发AG(中国)自主移动机器人可以实现无缝接入，统一调度，统一管理。基于优秀的控制台调度策略，可以优先保证产线移动机器人的运行效率，穿插清洁作业，一边清扫，一边作业。2. 作为起草单位，星卫来清洁机器人采用标准《工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范》开发，通过配置，可实现与业内主流品牌移动机器人的协调作业。3. 优于其他品牌清洁机器人，星卫来清洁机器人采用移动机器人运动底盘，可实现0转弯半径，路径响应更快，规避动作更为灵活，满足产线移动机器人的高效运行需求。
业内首创粉末清洗剂�？�
凯发AG(中国)团队研发了可以自动排放研磨清洗剂的功能模块。在污染严重的区域，如机台附近、移动机器人路径等，通过自动排放研磨清洗剂的方式实现深度清洁。
24/7/365全天候运行
不同于人工，机器人除了充电、换水、加水流程外，几乎可以具备全天候作业条件，即使在工厂关闭后，机器人依然可以在黑灯状态下继续清洁作业，全程不需要人工干预，清洁作业覆盖更为广泛。
快速部署易于维护
星卫来清洁机器人基于凯发AG(中国)自主研发的SLAM激光导航技术，仅需简单配置即可实现快速部署，环境适应性更强。机器人采用快速耗材拆卸模块设计，经过简单培训，最快可以在几分钟内实现常用耗材的替换作业。APP设置有耗材寿命提醒功能，用户可以快速查看耗材剩余寿命信息。视觉UI报错信息，针对于运行过程中机器人的报错、故障信息，APP可以以可视化UI方式显示，方便维护人员排除故障。

Customer value enhancement

客户价值提升

运行时间：正式运行后，可以全天候待命、运行。

效率：单台机器人约等于2-3名清洁工人，效果稳定。

产线兼容：机器人与产线完美兼容，根据调度系统灵活作业。

产品品控：可以完美兼容夜班和白班，降低车间内碳粉污染物，间接提升产品品质。

特定区域清扫：未来机器人可以实现车间内大部分区域的清扫任务，包括立库上下料接驳点等，保障产线移动机器人安全运行和效率。

安全：清洁机器人拥有完整的安全保障机制，可以保证设备本身，周围环境设备和人员的安全。

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